قراڭلقده یوڭینی طوقونارق بولانمق "بییقلی" درونلار گلیشتیریلدی
Karanlıkta Yönünü Dokunarak Bulan "Bıyıklı" Dronlar Geliştirildi
کورKör نقطەلریNoktaları آسانAşan طوغالDoğal چوزومÇözüm گلیشمشGelişmiş اوپتیكoptik قامەرالارkameralar وve لازرlazer تاراجیلر؛tarayıcılar; یوغونyoğun توز،toz, دومانduman ویاveya ایشیقسزışıksız اورتاملردهortamlarda تماماtamamen ایشلوسیزişlevsiz قالابیلییور.kalabiliyor. أوزللکلهÖzellikle آغیرلغیağırlığı یوزyüz غرامیgramı دخىdahi بولمایانbulmayan میقروmikro هواhava آراچلری،araçları, یوکسكyüksek انرژیenerji توکەدنtüketen جیپلریçipleri وve آغیرağır طونانیملریdonanımları طاشییامادیغیtaşıyamadığı ایچونiçin بویوكbüyük دزآوانتاژلرdezavantajlar یاشییور.yaşıyor. هوللاندەدەHollanda'da گوروgörev یاپانyapan آراشدیرمەجیلر،araştırmacılar, بوbu تکنولوژیكteknolojik انگلیengeli آشمقaşmak آدینەadına طوغانڭdoğanın کندیkendi تاصاریملرنەtasarımlarına باشووردی.başvurdu. فارهFare گبیgibi ممەلیلرڭmemelilerin درdar وve قراڭلقkaranlık آلانلردەalanlarda اترافلرنیetraflarını آلغیلامقalgılamak ایچونiçin قوللاندیغیkullandığı بییقbıyık مقانیزمەسنیmekanizmasını قوپیالایانkopyalayan بیلیمbilim اکیبی،ekibi, تماماtamamen طوقونمهdokunma حیصنەhissine طایالیdayalı برbir روطهrota بلیرلەمەbelirleme سیستمیsistemi ایجادicat ایتمەییetmeyi باشاردی.başardı.
أوچÜç غراملقGramlık حسّاسHassas مقانیزمهMekanizma گلیشتیریلنGeliştirilen دوریمdevrim نیتهلیغیندهکیniteliğindeki پروژەده،projede, جهازڭcihazın أوڭön بولومنەbölümüne یوقارییەyukarıya طوغریdoğru آچیلانلاندیریلمشaçılandırılmış ایکیiki عادتadet یاپایyapay بییقbıyık یرلشتیریلدی.yerleştirildi. طوپلامToplam آغیرلغیağırlığı سادەجەsadece أوچüç ویرگولvirgül ایکیiki غرامgram اولانolan بوbu مقانیزمەنڭmekanizmanın طبعاtaban قسملرندهkısımlarında صوڭson درجەderece کوچكküçük باصینچbasınç آلغیلاجیلریalgılayıcıları بولونویور.bulunuyor. اوچانUçan جهازcihaz هر هانگیherhangi برbir دیوارەduvara ویاveya انگلەengele تماسtemas ایتدیگنده،ettiğinde, بوbu حسّاسhassas آلغیلاجیلرalgılayıcılar یوزیڭyüzeyin اوزاقلقینیuzaklığını وve طوروشduruş آچیسنیaçısını آڭندەanında حسابلایابیلییور.hesaplayabiliyor. أوستەلكÜstelik بوbu طونانیم،donanım, اینانیلمازinanılmaz درجهدهderecede خفیفhafif یاپیسییلهyapısıyla جهازڭcihazın موجودmevcut اوچوشuçuş پرفورمانسنەperformansına هیچhiçbir بر یوكyük گتیرمییور.getirmiyor.
روزگاریRüzgarı سوزنSüzen عقللیAkıllı یازیلیمYazılım سیستمڭSistemin أوڭندەکیönündeki اڭen بویوكbüyük تکنیكteknik انگل،engel, کندیkendi پروانەلرنڭpervanelerinin یاراتدیغیyarattığı شدتلیşiddetli هواhava آقیمنڭakımının بییقلریbıyıkları تیترەداركtitreterek ساختهsahte تماسtemas سینیاللریsinyalleri اولوشطورمسیدی.oluşturmasıydı. بیلیمBilim انسانلریinsanları بوbu صورونیsorunu چوزەبیلمكçözebilmek ایچونiçin روزگارrüzgar تیترەشیملەریtitreşimleri ایلەile گرچكgerçek یوزیyüzey تماسلرنیtemaslarını ثانیەسیندهsaniyesinde آییرتayırt ایدەبیلنedebilen أوزلözel برbir پروغرامprogram قودلادی.kodladı. خارجیHarici برbir بیلگیbilgisayara صایارەihtiyaç احتیاجduymadan دویمادنdoğrudan طوغریدنcihazın جهازڭkendi کندی دوشوكdüşük قپاسیتەلیkapasiteli بللگندهbelleğinde چالیشانçalışan اوتوزotuz درتdört کیلوبایطلیكkilobaytlık بوbu یازیلیم،yazılım, درینلكderinlik تخمینلرنیtahminlerini آلتیaltı میلیمترەنڭmilimetrenin التندهaltında معظمmuazzam برbir خطاhata پایییلهpayıyla گرچكلەشتیرەبیلییور.gerçekleştirebiliyor.
انقاضEnkaz التندهAltında حیاتHayat قورتاراجقKurtaracak لابوراتووارLaboratuvar اورتامندهortamında گرچکلشدیریلنgerçekleştirilen دڭەمەلرده،denemelerde, سوزsöz قونوسیkonusu میقروmikro آراجaraç زفیریzifiri قراڭلقkaranlık اوطەلردهodalarda همhem سرتsert دیوارلریduvarları همhem دەde یوموشاقyumuşak یوزیلریyüzeyleri باشاریلەbaşarıyla تعقیبtakip ایدركederek تماماtamamen طوقونمهdokunma دویوسییلهduyusuyla اورتامڭortamın خریطەسنیharitasını چیقاردی.çıkardı. کرهسالKüresel قونوملاماkonumlama سیستملرینڭsistemlerinin وve ستاندارتstandart سنسورلەرینsensörlerin کورkör قالدیغیkaldığı معدنmaden اوجاقلری،ocakları, درdar تونللرtüneller ویاveya ییقیلمشyıkılmış بیناbina انقاضلریenkazları گبیgibi ریسکلیriskli بولگەلردەbölgelerde گوروgörev یاپاجقyapacak آرامهarama قورتارمهkurtarma اکیپلریekipleri ایچونiçin بوbu تکنولوژیteknoloji اشسزeşsiz برbir آلترناتیفalternatif صونویور.sunuyor. دوشوكDüşük انرژیenerji توکتیمیtüketimi وve اولترهultra خفیفhafif یاپیسییلهyapısıyla أوڭەöne چیقانçıkan بییولوژیكbiyolojik الهاملیilhamlı بوbu بولوش،buluş, میقروmikro روبوتیكrobotik دنیاسندەdünyasında أوپەراصیونلoperasyonel صینیرلریsınırları تماماtamamen یڭیدنyeniden چیزییور.çiziyor.
مخابر:Muhabir: برقBerk کوچكKüçük
قراڭلقده یوڭینی طوقونارق بولانمق "بییقلی" درونلار گلیشتیریلدی
کور نقطەلری آسان طوغال چوزوم گلیشمش اوپتیك قامەرالار و لازر تاراجیلر؛ یوغون توز، دومان ویا ایشیقسز اورتاملرده تماما ایشلوسیز قالابیلییور. أوزللکله آغیرلغی یوز غرامی دخى بولمایان میقرو هوا آراچلری، یوکسك انرژی توکەدن جیپلری و آغیر طونانیملری طاشییامادیغی ایچون بویوك دزآوانتاژلر یاشییور. هوللاندەدە گورو یاپان آراشدیرمەجیلر، بو تکنولوژیك انگلی آشمق آدینە طوغانڭ کندی تاصاریملرنە باشووردی. فاره گبی ممەلیلرڭ در و قراڭلق آلانلردە اترافلرنی آلغیلامق ایچون قوللاندیغی بییق مقانیزمەسنی قوپیالایان بیلیم اکیبی، تماما طوقونمه حیصنە طایالی بر روطه بلیرلەمە سیستمی ایجاد ایتمەیی باشاردی.
أوچ غراملق حسّاس مقانیزمه گلیشتیریلن دوریم نیتهلیغیندهکی پروژەده، جهازڭ أوڭ بولومنە یوقارییە طوغری آچیلانلاندیریلمش ایکی عادت یاپای بییق یرلشتیریلدی. طوپلام آغیرلغی سادەجە أوچ ویرگول ایکی غرام اولان بو مقانیزمەنڭ طبعا قسملرنده صوڭ درجە کوچك باصینچ آلغیلاجیلری بولونویور. اوچان جهاز هر هانگی بر دیوارە ویا انگلە تماس ایتدیگنده، بو حسّاس آلغیلاجیلر یوزیڭ اوزاقلقینی و طوروش آچیسنی آڭندە حسابلایابیلییور. أوستەلك بو طونانیم، اینانیلماز درجهده خفیف یاپیسییله جهازڭ موجود اوچوش پرفورمانسنە هیچ بر یوك گتیرمییور.
روزگاری سوزن عقللی یازیلیم سیستمڭ أوڭندەکی اڭ بویوك تکنیك انگل، کندی پروانەلرنڭ یاراتدیغی شدتلی هوا آقیمنڭ بییقلری تیترەدارك ساخته تماس سینیاللری اولوشطورمسیدی. بیلیم انسانلری بو صورونی چوزەبیلمك ایچون روزگار تیترەشیملەری ایلە گرچك یوزی تماسلرنی ثانیەسینده آییرت ایدەبیلن أوزل بر پروغرام قودلادی. خارجی بر بیلگی صایارە احتیاج دویمادن طوغریدن جهازڭ کندی دوشوك قپاسیتەلی بللگنده چالیشان اوتوز درت کیلوبایطلیك بو یازیلیم، درینلك تخمینلرنی آلتی میلیمترەنڭ التنده معظم بر خطا پایییله گرچكلەشتیرەبیلییور.
انقاض التنده حیات قورتاراجق لابوراتووار اورتامنده گرچکلشدیریلن دڭەمەلرده، سوز قونوسی میقرو آراج زفیری قراڭلق اوطەلرده هم سرت دیوارلری هم دە یوموشاق یوزیلری باشاریلە تعقیب ایدرك تماما طوقونمه دویوسییله اورتامڭ خریطەسنی چیقاردی. کرهسال قونوملاما سیستملرینڭ و ستاندارت سنسورلەرین کور قالدیغی معدن اوجاقلری، در تونللر ویا ییقیلمش بینا انقاضلری گبی ریسکلی بولگەلردە گورو یاپاجق آرامه قورتارمه اکیپلری ایچون بو تکنولوژی اشسز بر آلترناتیف صونویور. دوشوك انرژی توکتیمی و اولتره خفیف یاپیسییله أوڭە چیقان بییولوژیك الهاملی بو بولوش، میقرو روبوتیك دنیاسندە أوپەراصیونل صینیرلری تماما یڭیدن چیزییور.
مخابر: برق کوچك
أوچ غراملق حسّاس مقانیزمه گلیشتیریلن دوریم نیتهلیغیندهکی پروژەده، جهازڭ أوڭ بولومنە یوقارییە طوغری آچیلانلاندیریلمش ایکی عادت یاپای بییق یرلشتیریلدی. طوپلام آغیرلغی سادەجە أوچ ویرگول ایکی غرام اولان بو مقانیزمەنڭ طبعا قسملرنده صوڭ درجە کوچك باصینچ آلغیلاجیلری بولونویور. اوچان جهاز هر هانگی بر دیوارە ویا انگلە تماس ایتدیگنده، بو حسّاس آلغیلاجیلر یوزیڭ اوزاقلقینی و طوروش آچیسنی آڭندە حسابلایابیلییور. أوستەلك بو طونانیم، اینانیلماز درجهده خفیف یاپیسییله جهازڭ موجود اوچوش پرفورمانسنە هیچ بر یوك گتیرمییور.
روزگاری سوزن عقللی یازیلیم سیستمڭ أوڭندەکی اڭ بویوك تکنیك انگل، کندی پروانەلرنڭ یاراتدیغی شدتلی هوا آقیمنڭ بییقلری تیترەدارك ساخته تماس سینیاللری اولوشطورمسیدی. بیلیم انسانلری بو صورونی چوزەبیلمك ایچون روزگار تیترەشیملەری ایلە گرچك یوزی تماسلرنی ثانیەسینده آییرت ایدەبیلن أوزل بر پروغرام قودلادی. خارجی بر بیلگی صایارە احتیاج دویمادن طوغریدن جهازڭ کندی دوشوك قپاسیتەلی بللگنده چالیشان اوتوز درت کیلوبایطلیك بو یازیلیم، درینلك تخمینلرنی آلتی میلیمترەنڭ التنده معظم بر خطا پایییله گرچكلەشتیرەبیلییور.
انقاض التنده حیات قورتاراجق لابوراتووار اورتامنده گرچکلشدیریلن دڭەمەلرده، سوز قونوسی میقرو آراج زفیری قراڭلق اوطەلرده هم سرت دیوارلری هم دە یوموشاق یوزیلری باشاریلە تعقیب ایدرك تماما طوقونمه دویوسییله اورتامڭ خریطەسنی چیقاردی. کرهسال قونوملاما سیستملرینڭ و ستاندارت سنسورلەرین کور قالدیغی معدن اوجاقلری، در تونللر ویا ییقیلمش بینا انقاضلری گبی ریسکلی بولگەلردە گورو یاپاجق آرامه قورتارمه اکیپلری ایچون بو تکنولوژی اشسز بر آلترناتیف صونویور. دوشوك انرژی توکتیمی و اولتره خفیف یاپیسییله أوڭە چیقان بییولوژیك الهاملی بو بولوش، میقرو روبوتیك دنیاسندە أوپەراصیونل صینیرلری تماما یڭیدن چیزییور.
مخابر: برق کوچك
Karanlıkta Yönünü Dokunarak Bulan "Bıyıklı" Dronlar Geliştirildi
Kör Noktaları Aşan Doğal Çözüm Gelişmiş optik kameralar ve lazer tarayıcılar; yoğun toz, duman veya ışıksız ortamlarda tamamen işlevsiz kalabiliyor. Özellikle ağırlığı yüz gramı dahi bulmayan mikro hava araçları, yüksek enerji tüketen çipleri ve ağır donanımları taşıyamadığı için büyük dezavantajlar yaşıyor. Hollanda’da görev yapan araştırmacılar, bu teknolojik engeli aşmak adına doğanın kendi tasarımlarına başvurdu. Fare gibi memelilerin dar ve karanlık alanlarda etraflarını algılamak için kullandığı bıyık mekanizmasını kopyalayan bilim ekibi, tamamen dokunma hissine dayalı bir rota belirleme sistemi icat etmeyi başardı.
Üç Gramlık Hassas Mekanizma Geliştirilen devrim niteliğindeki projede, cihazın ön bölümüne yukarıya doğru açılandırılmış iki adet yapay bıyık yerleştirildi. Toplam ağırlığı sadece üç virgül iki gram olan bu mekanizmanın taban kısımlarında son derece küçük basınç algılayıcıları bulunuyor. Uçan cihaz herhangi bir duvara veya engele temas ettiğinde, bu hassas algılayıcılar yüzeyin uzaklığını ve duruş açısını anında hesaplayabiliyor. Üstelik bu donanım, inanılmaz derecede hafif yapısıyla cihazın mevcut uçuş performansına hiçbir yük getirmiyor.
Rüzgarı Süzen Akıllı Yazılım Sistemin önündeki en büyük teknik engel, kendi pervanelerinin yarattığı şiddetli hava akımının bıyıkları titreterek sahte temas sinyalleri oluşturmasıydı. Bilim insanları bu sorunu çözebilmek için rüzgar titreşimleri ile gerçek yüzey temaslarını saniyesinde ayırt edebilen özel bir program kodladı. Harici bir bilgisayara ihtiyaç duymadan doğrudan cihazın kendi düşük kapasiteli belleğinde çalışan otuz dört kilobaytlık bu yazılım, derinlik tahminlerini altı milimetrenin altında muazzam bir hata payıyla gerçekleştirebiliyor.
Enkaz Altında Hayat Kurtaracak Laboratuvar ortamında gerçekleştirilen denemelerde, söz konusu mikro araç zifiri karanlık odalarda hem sert duvarları hem de yumuşak yüzeyleri başarıyla takip ederek tamamen dokunma duyusuyla ortamın haritasını çıkardı. Küresel konumlama sistemlerinin ve standart sensörlerin kör kaldığı maden ocakları, dar tüneller veya yıkılmış bina enkazları gibi riskli bölgelerde görev yapacak arama kurtarma ekipleri için bu teknoloji eşsiz bir alternatif sunuyor. Düşük enerji tüketimi ve ultra hafif yapısıyla öne çıkan biyolojik ilhamlı bu buluş, mikro robotik dünyasında operasyonel sınırları tamamen yeniden çiziyor.
Muhabir: Berk Küçük
Üç Gramlık Hassas Mekanizma Geliştirilen devrim niteliğindeki projede, cihazın ön bölümüne yukarıya doğru açılandırılmış iki adet yapay bıyık yerleştirildi. Toplam ağırlığı sadece üç virgül iki gram olan bu mekanizmanın taban kısımlarında son derece küçük basınç algılayıcıları bulunuyor. Uçan cihaz herhangi bir duvara veya engele temas ettiğinde, bu hassas algılayıcılar yüzeyin uzaklığını ve duruş açısını anında hesaplayabiliyor. Üstelik bu donanım, inanılmaz derecede hafif yapısıyla cihazın mevcut uçuş performansına hiçbir yük getirmiyor.
Rüzgarı Süzen Akıllı Yazılım Sistemin önündeki en büyük teknik engel, kendi pervanelerinin yarattığı şiddetli hava akımının bıyıkları titreterek sahte temas sinyalleri oluşturmasıydı. Bilim insanları bu sorunu çözebilmek için rüzgar titreşimleri ile gerçek yüzey temaslarını saniyesinde ayırt edebilen özel bir program kodladı. Harici bir bilgisayara ihtiyaç duymadan doğrudan cihazın kendi düşük kapasiteli belleğinde çalışan otuz dört kilobaytlık bu yazılım, derinlik tahminlerini altı milimetrenin altında muazzam bir hata payıyla gerçekleştirebiliyor.
Enkaz Altında Hayat Kurtaracak Laboratuvar ortamında gerçekleştirilen denemelerde, söz konusu mikro araç zifiri karanlık odalarda hem sert duvarları hem de yumuşak yüzeyleri başarıyla takip ederek tamamen dokunma duyusuyla ortamın haritasını çıkardı. Küresel konumlama sistemlerinin ve standart sensörlerin kör kaldığı maden ocakları, dar tüneller veya yıkılmış bina enkazları gibi riskli bölgelerde görev yapacak arama kurtarma ekipleri için bu teknoloji eşsiz bir alternatif sunuyor. Düşük enerji tüketimi ve ultra hafif yapısıyla öne çıkan biyolojik ilhamlı bu buluş, mikro robotik dünyasında operasyonel sınırları tamamen yeniden çiziyor.
Muhabir: Berk Küçük
📖 Osmanlıca Orijinal Metin
قراڭلقده یوڭینی طوقونارق بولانمق "بییقلی" درونلار گلیشتیریلدی
کور نقطەلری آسان طوغال چوزوم گلیشمش اوپتیك قامەرالار و لازر تاراجیلر؛ یوغون توز، دومان ویا ایشیقسز اورتاملرده تماما ایشلوسیز قالابیلییور. أوزللکله آغیرلغی یوز غرامی دخى بولمایان میقرو هوا آراچلری، یوکسك انرژی توکەدن جیپلری و آغیر طونانیملری طاشییامادیغی ایچون بویوك دزآوانتاژلر یاشییور. هوللاندەدە گورو یاپان آراشدیرمەجیلر، بو تکنولوژیك انگلی آشمق آدینە طوغانڭ کندی تاصاریملرنە باشووردی. فاره گبی ممەلیلرڭ در و قراڭلق آلانلردە اترافلرنی آلغیلامق ایچون قوللاندیغی بییق مقانیزمەسنی قوپیالایان بیلیم اکیبی، تماما طوقونمه حیصنە طایالی بر روطه بلیرلەمە سیستمی ایجاد ایتمەیی باشاردی.أوچ غراملق حسّاس مقانیزمه گلیشتیریلن دوریم نیتهلیغیندهکی پروژەده، جهازڭ أوڭ بولومنە یوقارییە طوغری آچیلانلاندیریلمش ایکی عادت یاپای بییق یرلشتیریلدی. طوپلام آغیرلغی سادەجە أوچ ویرگول ایکی غرام اولان بو مقانیزمەنڭ طبعا قسملرنده صوڭ درجە کوچك باصینچ آلغیلاجیلری بولونویور. اوچان جهاز هر هانگی بر دیوارە ویا انگلە تماس ایتدیگنده، بو حسّاس آلغیلاجیلر یوزیڭ اوزاقلقینی و طوروش آچیسنی آڭندە حسابلایابیلییور. أوستەلك بو طونانیم، اینانیلماز درجهده خفیف یاپیسییله جهازڭ موجود اوچوش پرفورمانسنە هیچ بر یوك گتیرمییور.
روزگاری سوزن عقللی یازیلیم سیستمڭ أوڭندەکی اڭ بویوك تکنیك انگل، کندی پروانەلرنڭ یاراتدیغی شدتلی هوا آقیمنڭ بییقلری تیترەدارك ساخته تماس سینیاللری اولوشطورمسیدی. بیلیم انسانلری بو صورونی چوزەبیلمك ایچون روزگار تیترەشیملەری ایلە گرچك یوزی تماسلرنی ثانیەسینده آییرت ایدەبیلن أوزل بر پروغرام قودلادی. خارجی بر بیلگی صایارە احتیاج دویمادن طوغریدن جهازڭ کندی دوشوك قپاسیتەلی بللگنده چالیشان اوتوز درت کیلوبایطلیك بو یازیلیم، درینلك تخمینلرنی آلتی میلیمترەنڭ التنده معظم بر خطا پایییله گرچكلەشتیرەبیلییور.
انقاض التنده حیات قورتاراجق لابوراتووار اورتامنده گرچکلشدیریلن دڭەمەلرده، سوز قونوسی میقرو آراج زفیری قراڭلق اوطەلرده هم سرت دیوارلری هم دە یوموشاق یوزیلری باشاریلە تعقیب ایدرك تماما طوقونمه دویوسییله اورتامڭ خریطەسنی چیقاردی. کرهسال قونوملاما سیستملرینڭ و ستاندارت سنسورلەرین کور قالدیغی معدن اوجاقلری، در تونللر ویا ییقیلمش بینا انقاضلری گبی ریسکلی بولگەلردە گورو یاپاجق آرامه قورتارمه اکیپلری ایچون بو تکنولوژی اشسز بر آلترناتیف صونویور. دوشوك انرژی توکتیمی و اولتره خفیف یاپیسییله أوڭە چیقان بییولوژیك الهاملی بو بولوش، میقرو روبوتیك دنیاسندە أوپەراصیونل صینیرلری تماما یڭیدن چیزییور.
مخابر: برق کوچك
🔤 Latinize Transkripsiyon (Çeviriyazı)
Karanlıkta Yönünü Dokunarak Bulan "Bıyıklı" Dronlar Geliştirildi
Kör Noktaları Aşan Doğal Çözüm Gelişmiş optik kameralar ve lazer tarayıcılar; yoğun toz, duman veya ışıksız ortamlarda tamamen işlevsiz kalabiliyor. Özellikle ağırlığı yüz gramı dahi bulmayan mikro hava araçları, yüksek enerji tüketen çipleri ve ağır donanımları taşıyamadığı için büyük dezavantajlar yaşıyor. Hollanda’da görev yapan araştırmacılar, bu teknolojik engeli aşmak adına doğanın kendi tasarımlarına başvurdu. Fare gibi memelilerin dar ve karanlık alanlarda etraflarını algılamak için kullandığı bıyık mekanizmasını kopyalayan bilim ekibi, tamamen dokunma hissine dayalı bir rota belirleme sistemi icat etmeyi başardı.Üç Gramlık Hassas Mekanizma Geliştirilen devrim niteliğindeki projede, cihazın ön bölümüne yukarıya doğru açılandırılmış iki adet yapay bıyık yerleştirildi. Toplam ağırlığı sadece üç virgül iki gram olan bu mekanizmanın taban kısımlarında son derece küçük basınç algılayıcıları bulunuyor. Uçan cihaz herhangi bir duvara veya engele temas ettiğinde, bu hassas algılayıcılar yüzeyin uzaklığını ve duruş açısını anında hesaplayabiliyor. Üstelik bu donanım, inanılmaz derecede hafif yapısıyla cihazın mevcut uçuş performansına hiçbir yük getirmiyor.
Rüzgarı Süzen Akıllı Yazılım Sistemin önündeki en büyük teknik engel, kendi pervanelerinin yarattığı şiddetli hava akımının bıyıkları titreterek sahte temas sinyalleri oluşturmasıydı. Bilim insanları bu sorunu çözebilmek için rüzgar titreşimleri ile gerçek yüzey temaslarını saniyesinde ayırt edebilen özel bir program kodladı. Harici bir bilgisayara ihtiyaç duymadan doğrudan cihazın kendi düşük kapasiteli belleğinde çalışan otuz dört kilobaytlık bu yazılım, derinlik tahminlerini altı milimetrenin altında muazzam bir hata payıyla gerçekleştirebiliyor.
Enkaz Altında Hayat Kurtaracak Laboratuvar ortamında gerçekleştirilen denemelerde, söz konusu mikro araç zifiri karanlık odalarda hem sert duvarları hem de yumuşak yüzeyleri başarıyla takip ederek tamamen dokunma duyusuyla ortamın haritasını çıkardı. Küresel konumlama sistemlerinin ve standart sensörlerin kör kaldığı maden ocakları, dar tüneller veya yıkılmış bina enkazları gibi riskli bölgelerde görev yapacak arama kurtarma ekipleri için bu teknoloji eşsiz bir alternatif sunuyor. Düşük enerji tüketimi ve ultra hafif yapısıyla öne çıkan biyolojik ilhamlı bu buluş, mikro robotik dünyasında operasyonel sınırları tamamen yeniden çiziyor.
Muhabir: Berk Küçük
📚 Metinde Geçen Kelimelerin Lugatçesi
Tamamen
➔
تماما<br />
Mikro
➔
میقرو<br />
Cihazın
➔
جهازڭ<br />
Ağırlığı
➔
آغیرلغی<br />
Hava
➔
هوا<br />
Enerji
➔
انرژی<br />
Büyük
➔
بویوك<br />
Görev
➔
گورو<br />
Karanlık
➔
قراڭلق<br />
Bıyık
➔
بییق<br />
Bilim
➔
بیلیم<br />
Dokunma
➔
طوقونمه<br />
Hassas
➔
حسّاس<br />
Küçük
➔
کوچك<br />
Temas
➔
تماس<br />
Hafif
➔
خفیف<br />
Yapısıyla
➔
یاپیسییله<br />
Yazılım
➔
یازیلیم<br />
Düşük
➔
دوشوك<br />
Noktaları
➔
نقطەلری<br />
Aşan
➔
آسان<br />
Doğal
➔
طوغال<br />
Çözüm
➔
چوزوم<br />
Gelişmiş
➔
گلیشمش<br />
Optik
➔
اوپتیك<br />
Kameralar
➔
قامەرالار<br />
Lazer
➔
لازر<br />
Tarayıcılar
➔
تاراجیلر<br />
Yoğun
➔
یوغون<br />
Duman
➔
دومان
کور نقطەلری آسان طوغال چوزوم گلیشمش اوپتیك قامەرالار و لازر تاراجیلر؛ یوغون توز، دومان ویا ایشیقسز اورتاملرده تماما ایشلوسیز قالابیلییور. أوزللکله آغیرلغی یوز غرامی دخى بولمایان میقرو هوا آراچلری، یوکسك انرژی توکەدن جیپلری و آغیر طونانیملری طاشییامادیغی ایچون بویوك دزآوانتاژلر یاشییور. هوللاندەدە گورو یاپان آراشدیرمەجیلر، بو تکنولوژیك انگلی آشمق آدینە طوغانڭ کندی تاصاریملرنە باشووردی. فاره گبی ممەلیلرڭ در و قراڭلق آلانلردە اترافلرنی آلغیلامق ایچون قوللاندیغی بییق مقانیزمەسنی قوپیالایان بیلیم اکیبی، تماما طوقونمه حیصنە طایالی بر روطه بلیرلەمە سیستمی ایجاد ایتمەیی باشاردی.
أوچ غراملق حسّاس مقانیزمه گلیشتیریلن دوریم نیتهلیغیندهکی پروژەده، جهازڭ أوڭ بولومنە یوقارییە طوغری آچیلانلاندیریلمش ایکی عادت یاپای بییق یرلشتیریلدی. طوپلام آغیرلغی سادەجە أوچ ویرگول ایکی غرام اولان بو مقانیزمەنڭ طبعا قسملرنده صوڭ درجە کوچك باصینچ آلغیلاجیلری بولونویور. اوچان جهاز هر هانگی بر دیوارە ویا انگلە تماس ایتدیگنده، بو حسّاس آلغیلاجیلر یوزیڭ اوزاقلقینی و طوروش آچیسنی آڭندە حسابلایابیلییور. أوستەلك بو طونانیم، اینانیلماز درجهده خفیف یاپیسییله جهازڭ موجود اوچوش پرفورمانسنە هیچ بر یوك گتیرمییور.
روزگاری سوزن عقللی یازیلیم سیستمڭ أوڭندەکی اڭ بویوك تکنیك انگل، کندی پروانەلرنڭ یاراتدیغی شدتلی هوا آقیمنڭ بییقلری تیترەدارك ساخته تماس سینیاللری اولوشطورمسیدی. بیلیم انسانلری بو صورونی چوزەبیلمك ایچون روزگار تیترەشیملەری ایلە گرچك یوزی تماسلرنی ثانیەسینده آییرت ایدەبیلن أوزل بر پروغرام قودلادی. خارجی بر بیلگی صایارە احتیاج دویمادن طوغریدن جهازڭ کندی دوشوك قپاسیتەلی بللگنده چالیشان اوتوز درت کیلوبایطلیك بو یازیلیم، درینلك تخمینلرنی آلتی میلیمترەنڭ التنده معظم بر خطا پایییله گرچكلەشتیرەبیلییور.
انقاض التنده حیات قورتاراجق لابوراتووار اورتامنده گرچکلشدیریلن دڭەمەلرده، سوز قونوسی میقرو آراج زفیری قراڭلق اوطەلرده هم سرت دیوارلری هم دە یوموشاق یوزیلری باشاریلە تعقیب ایدرك تماما طوقونمه دویوسییله اورتامڭ خریطەسنی چیقاردی. کرهسال قونوملاما سیستملرینڭ و ستاندارت سنسورلەرین کور قالدیغی معدن اوجاقلری، در تونللر ویا ییقیلمش بینا انقاضلری گبی ریسکلی بولگەلردە گورو یاپاجق آرامه قورتارمه اکیپلری ایچون بو تکنولوژی اشسز بر آلترناتیف صونویور. دوشوك انرژی توکتیمی و اولتره خفیف یاپیسییله أوڭە چیقان بییولوژیك الهاملی بو بولوش، میقرو روبوتیك دنیاسندە أوپەراصیونل صینیرلری تماما یڭیدن چیزییور.
مخابر: برق کوچك
Kör Noktaları Aşan Doğal Çözüm Gelişmiş optik kameralar ve lazer tarayıcılar; yoğun toz, duman veya ışıksız ortamlarda tamamen işlevsiz kalabiliyor. Özellikle ağırlığı yüz gramı dahi bulmayan mikro hava araçları, yüksek enerji tüketen çipleri ve ağır donanımları taşıyamadığı için büyük dezavantajlar yaşıyor. Hollanda’da görev yapan araştırmacılar, bu teknolojik engeli aşmak adına doğanın kendi tasarımlarına başvurdu. Fare gibi memelilerin dar ve karanlık alanlarda etraflarını algılamak için kullandığı bıyık mekanizmasını kopyalayan bilim ekibi, tamamen dokunma hissine dayalı bir rota belirleme sistemi icat etmeyi başardı.
Üç Gramlık Hassas Mekanizma Geliştirilen devrim niteliğindeki projede, cihazın ön bölümüne yukarıya doğru açılandırılmış iki adet yapay bıyık yerleştirildi. Toplam ağırlığı sadece üç virgül iki gram olan bu mekanizmanın taban kısımlarında son derece küçük basınç algılayıcıları bulunuyor. Uçan cihaz herhangi bir duvara veya engele temas ettiğinde, bu hassas algılayıcılar yüzeyin uzaklığını ve duruş açısını anında hesaplayabiliyor. Üstelik bu donanım, inanılmaz derecede hafif yapısıyla cihazın mevcut uçuş performansına hiçbir yük getirmiyor.
Rüzgarı Süzen Akıllı Yazılım Sistemin önündeki en büyük teknik engel, kendi pervanelerinin yarattığı şiddetli hava akımının bıyıkları titreterek sahte temas sinyalleri oluşturmasıydı. Bilim insanları bu sorunu çözebilmek için rüzgar titreşimleri ile gerçek yüzey temaslarını saniyesinde ayırt edebilen özel bir program kodladı. Harici bir bilgisayara ihtiyaç duymadan doğrudan cihazın kendi düşük kapasiteli belleğinde çalışan otuz dört kilobaytlık bu yazılım, derinlik tahminlerini altı milimetrenin altında muazzam bir hata payıyla gerçekleştirebiliyor.
Enkaz Altında Hayat Kurtaracak Laboratuvar ortamında gerçekleştirilen denemelerde, söz konusu mikro araç zifiri karanlık odalarda hem sert duvarları hem de yumuşak yüzeyleri başarıyla takip ederek tamamen dokunma duyusuyla ortamın haritasını çıkardı. Küresel konumlama sistemlerinin ve standart sensörlerin kör kaldığı maden ocakları, dar tüneller veya yıkılmış bina enkazları gibi riskli bölgelerde görev yapacak arama kurtarma ekipleri için bu teknoloji eşsiz bir alternatif sunuyor. Düşük enerji tüketimi ve ultra hafif yapısıyla öne çıkan biyolojik ilhamlı bu buluş, mikro robotik dünyasında operasyonel sınırları tamamen yeniden çiziyor.
Muhabir: Berk Küçük
Bir yanıt yazın